Hiljainen ja kestävä servomoottorin nopeuden planeettavähennys AHT-sarja
Planeettavähentäjä
Tarkkojen ominaisuuksiensa ansiosta planeettavähennys hallitsee välyksen onnistuneesti 3 minuutis...
Katso tiedot 1 Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys luottaa tarkkuuselliptiseen aaltogeneraattoriin, joka saa aikaan hallitun elastisen muodonmuutoksen joustolinjassa.
2. Analysoitaessa kuinka aaltogeneraattorin nokkaprofiilit vähentävät hystereesihäviötä , insinöörit keskittyvät minimoimaan joustavan laakerin ja flexsplinen sisäseinän välistä sisäistä kitkaa, joka on ensisijainen liikkeen katoamisen lähde.
3. A Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys , alikaariminuuttien tarkkuus saavutetaan hienosäätämällä elliptistä epäkeskisyyttä, jotta hampaat tarttuvat optimaaliselle syvyydelle pääakselilla.
4 elliptisen nokan epäkeskisyyden vaikutus harmonisen ohjaimen liikkeen menettämiseen on kriittinen suunnittelumuuttuja; Liian pidennetty profiili lisää vääntömomenttikapasiteettia, mutta aiheuttaa liiallista liukukitkaa, mikä johtaa korkeampaan hystereesiin.
1. Harmonisten vähennysten lämpötilan nousun mittaus nopeudella 5000 RPM on välttämätöntä, koska lämpölaajeneminen voi muuttaa tiukkoja toleransseja, joita tarvitaan alhaisen välyksen käyttöön.
2. Tutkitaan miksi suuren vääntömomentin harmoniset käytöt vaativat erikoisrasvaa paljastaa, että synteettiset fluoratut voiteluaineet säilyttävät vakaan viskositeetti-indeksin, mikä estää "stick-slip"-ilmiön, joka myötävaikuttaa kohdistusvirheisiin.
3. Kohdassa a Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys flexspline-materiaalille (tyypillisesti 30CrMoNi-seos) on suoritettava erityinen tyhjiölämpökäsittely korkean väsymislujuuden ja tarkan Ra pintakäsittely alle 0,4 mikrometriä.
4. Alimman tason saavuttaminen Ra pintakäsittely aaltogeneraattorin nokan pinta on elintärkeä kitkan aiheuttaman lämmön vähentäminen nopeissa BCSF-vaihteistoissa , joka säilyttää suoraan voiteluaineen kalvon paksuuden jatkuvien korkean käyttöjaksojen aikana.
1. BCSF-kupin muotoisten joustolinjojen vääntöjäykkyyden arviointi sisältää vääntömomentin ja taipuma-suhteen kartoituksen; jäykempi flexspline minimoi elastisen "rullauksen", joka voidaan sekoittaa vastaiskuksi erittäin tarkassa robotiikassa.
2 flexsplinen seinämän paksuuden vaikutus BCSF:n väsymisikään edustaa tasapainoa hampaiden kiinnittymisen joustavuuden ja hampaiden välillä vetolujuus tarvitaan siirtämään suuri vääntömomentti ilman plastista muodonmuutosta.
3. BCSF:n ja tavallisten harmonisten vähennyslaitteiden vertailu ilmailu- ja avaruusliitoksissa korostaa, että BCSF-sarja hyödyntää optimoitua raevirtausta taotuissa komponenteissaan maksimoidakseen rakenteellisen eheyden tyhjiö- ja säteilyrasituksen alaisena.
4. Kinemaattisten suorituskykyparametrien vertailu:
| Tekninen metriikka | Normaali harmoninen yksikkö | Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys |
| Toistuva paikannustarkkuus | < 60 kaari-sek | < 10 kaari-sek |
| Hystereesihäviökulma | 1,5 - 3,0 kaariminuuttia | < 0,8 kaariminuuttia |
| Flexspline vetolujuus | 800-900 MPa | > 1100 MPa (lämpökäsitelty) |
| Suurin syöttönopeus (rajoitus) | 3500 RPM | > 5000 rpm |
1. Kuinka integroidut poikkirullalaakerit lisäävät BCSF:n kantavuutta : Sisällyttämällä erittäin jäykät laakerit suoraan ulostulolaippaan, supistus voi tukea suuria ulkonevia kuormia ilman kallistusta, joka aiheuttaa hampaiden kohdistusvirheitä.
2. Testataan BCSF-vaihteiston kulmavaihteistovirhettä sisältää korkearesoluutioisia enkoodeja varmistaakseen, että hampaiden välinen etäisyys pysyy yhtenäisenä koko 360 asteen kierron ajan.
3. Nopeiden harmonisten vähennysten MTBF:n optimointi vaatii järjestelmällistä lähestymistapaa alentamiseen; käyttää Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys 70 prosentilla huippuvääntömomentista voi pidentää flexsplinen käyttöikää jopa 300 prosenttia.
1. Mikä on ensisijainen syy hystereesihäviöön BCSF-aalloissa?
Hystereesi johtuu sisäisestä kitkasta ja flexspline-materiaalin elastisista ominaisuuksista. Tarkkuusviritetty aaltogeneraattori Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys minimoi tämän optimoimalla hammasverkon tulo- ja ulostulokulmat.
2. Voivatko nämä supistimet toimia ilman välystä loputtomiin?
Harmoniset käytöt ovat luonnostaan lähes nollajälkiä esikuormitetun elastisen kytkennän ansiosta. Ajan myötä hampaiden kuluminen voi kuitenkin lisätä välystä. Korkealaatuiset BCSF-yksiköt ylläpitävät omaa Ra pintakäsittely pidempään viivyttääkseen tätä hajoamista.
3. Miksi 5000 rpm:n kynnys on merkittävä nopeille versioille?
Yli 5000 rpm:n keskipakovoimat ja lämmön muodostuminen aaltogeneraattorin laakerissa voivat johtaa rasvan nälkään. BCSF-yksiköt käyttävät erityisiä laakerihäkkejä näiden vaikutusten lieventämiseksi.
4. Vaikuttaako flexspline-materiaali paikannustarkkuuteen?
Kyllä. Kimmomoduuli ja vetolujuus Seoksesta määritetään, kuinka johdonmukaisesti joustoviiva palaa alkuperäiseen muotoonsa, mikä on kriittistä toistettavan osakaariminuutin tarkkuuden kannalta.
5. Mitä asennusta koskevia varotoimia tarvitaan alakaaren suorituskyvyn kannalta?
Asennuspinta on hiottava korkeaan tasaisuustoleranssiin, jotta vältytään pyöreän rihlan vääristymiseltä, mikä johtaisi epätasaiseen verkkoon Suurinopeuksinen, suuri vääntömomentti joustava, matala välys BCSF harmoninen vetovaihteiston harmoninen vähennys .