Kierukkahammasvaihteiston planeettavähennys AHL-sarja servomoottorille
Planeettavähentäjä
Planeettavähennyksiä on käytetty laajasti monilla teollisuudenaloilla niiden suorituskyvyn vuoksi...
Katso tiedotSuora johtopäätös: Tarkkuusplaneettavaihteiston supistimet saavuttavat 95-98 % tehokkuuden vaihetta kohden (93-96 % kaksivaiheisissa) ja välys on niin alhainen kuin 1-3 kaarenminuuttia tavallisissa tarkkuusyksiköissä ja ≤ 1 kaarenminuutissa erittäin tarkoissa versioissa. Teollisiin sovelluksiin kuuluvat robotiikka (6-akseliset varret, SCARA), CNC-kiertopöydät, lääketieteelliset kuvantamislaitteet ja ilmailukäyttö. Voitelumenetelmät: synteettinen öljy (ISO VG 68-220) 5000-10000 tunnin huoltoväleillä tai pysyvä rasvavoitelu huoltovapaaseen käyttöön 20000 tuntiin asti.
Tarkat planeettavaihteiston vähennykset tarjoavat korkean vääntömomenttitiheyden, vääntöjäykkyyden ja paikannustarkkuuden, joita vaaditaan liikkeenohjaussovelluksissa. Toisin kuin tavalliset kierrevaihteistot, planeettamallit jakavat kuorman useille planeettavaihteille, mikä parantaa tehokkuutta ja pienentää välystä. Täydelliset tekniset tiedot ja mitoitustyökalut löydät osoitteesta tarkkuusplaneettavaihteiston vähennyslaitteiden tuoteluettelo .
Tarkat planeettavaihteistot sopivat sovelluksiin, jotka vaativat suurta paikannustarkkuutta, toistettavuutta ja dynaamista vastetta. Tyypillisiä toimialoja ja käyttötapauksia ovat:
| Sovellusteollisuus | Tyypillinen suhdealue | Välys vaaditaan (arcmin) | Voiteluasetus |
|---|---|---|---|
| Teollisuusrobotiikka | 50:1 - 200:1 | 1-3 kaarenminuuttia | Synteettinen öljy (VG 150) |
| Pyörivä CNC-pöytä | 10:1 - 100:1 | ≤1 kaarimin | Öljyn kierto |
| Lääketieteellinen robotiikka | 30:1 - 150:1 | < 1,5 kaariminuuttia | Elintarvikelaatuinen rasva |
| Ilmailun toimilaite | 80:1 - 300:1 | 2-4 kaarenminuuttia | Synteettinen öljy (leveä lämpötila) |
Oikea voitelu vastaa 70 % supistimen käyttöiästä. Käytetään kahta ensisijaista menetelmää asennussuunnan, käyttöjakson ja huoltomahdollisuuksien mukaan.
Suositellaan nopeille (tulo >3000 rpm) tai korkean ympäristön lämpötilan sovelluksille. Öljyn viskositeetin valinta: ISO VG 68 -10°C - 40°C ympäristölle, ISO VG 150 0°C - 60°C, ISO VG 220 20°C - 80°C. Täyttötilavuus: 0,2-1,5 litraa rungon koosta riippuen. Öljynvaihtoväli: 5000 tuntia (normaalikäyttö) tai 10000 tuntia (kevyt, <60 % nimellisvääntömomentti).
Litium-kompleksi- tai polyurea-rasva (NLGI Grade 00 tai 0) takaa huoltovapaan toiminnan 15000-20000 tuntia. Soveltuu pystyasennukseen ja hitaisiin sovelluksiin (<2000 rpm syöttö). Käyttölämpötila: -30°C - 120°C. Rasvalla täytetyt yksiköt on suljettu käyttöikää, eikä niitä voi rasvata uudelleen. Tyypillinen täyttö: 60-80 % sisäisestä tilavuudesta.
Kriittinen valintasääntö: Yli 4000 rpm:n syöttönopeuksilla tai jatkuvalla käytöllä yli 50°C ympäristön lämpötilassa vaaditaan pakotettu öljykierto ulkoisella lämmönvaihtimella. Normaali roiskevoitelu epäonnistuu yli 3500 rpm:n pyörimishäviöiden vuoksi.
Tarkat planeettavähennykset vaativat määräaikaishuoltoa, joka perustuu käyttötunteihin kalenteriajan sijaan. Seuraavat aikavälit koskevat normaaleja teollisuusolosuhteita (20-25°C ympäristö, <80 % kosteus, puhdas ympäristö):
Käyttöikä nimelliskuormituksella (100 % vääntömomentti, 2000 rpm syöttö) saavuttaa tyypillisesti 20000-30000 tuntia ennen kuin välys ylittää 5 kaarenminuuttia. Kuorman pienentäminen 60 prosenttiin nimellisvääntömomentista pidentää käyttöikää 50 000 tuntiin.
Planeettavaihteiston hyötysuhde riippuu portaiden lukumäärästä, suhteesta, syöttönopeudesta ja kuormituksesta. Tehokkuus laskee suuremmilla suhteilla hammaspyörän hampaiden lisääntyneen liukukitkan vuoksi.
| Vaiheiden lukumäärä | Suhdealue | Tehokkuus (täysi kuorma) | Tehokkuus (osittainen kuormitus 50 %) |
|---|---|---|---|
| Yksivaiheinen | 3:1 - 10:1 | 96-98 % | 94-96 % |
| Kaksivaiheinen | 12:1 - 100:1 | 93-96 % | 90-93 % |
| Kolme vaihetta | 100:1 - 1000:1 | 90-94 % | 86-90 % |
Hyötysuhteen heikkeneminen ajan myötä: 10 000 tunnin jälkeen hyötysuhde laskee tyypillisesti 1-2 % laakerien kulumisen ja öljyn viskositeetin muutoksen vuoksi. Sovelluksissa, jotka vaativat jatkuvaa 98 %:n tehokkuutta (esim. aurinkoseuranta), määritä synteettinen öljy viskositeettiindeksin parantajilla ja vaihda öljy 4000 tunnin välein.
Välys (tulon ja lähdön välinen kulmavälys) määrää paikannustarkkuuden. Tarkkuusplaneettavähennykset luokitellaan välysluokkiin ISO 1328:n mukaan:
Välys kasvaa kulumisen myötä. 10 000 tunnin jälkeen täydellä kuormituksella, tyypillinen lisäys: 0,5-1,5 kaarenminuuttia tarkkuuslaatuille. Kenttämittauksessa käytetään valitsinta ulostuloakselilla samalla kun käytetään ±5 % nimellisvääntömomenttivärähtelyä.
Jatkuvassa käytössä (24/7-käyttö) ovat voimassa seuraavat vähennyskertoimet:
Sovellussuunnittelutukeen, mukaan lukien välyksen mittaus, lämpölaskenta ja mitoitus tarkkuus planeettavaihteiston vähennyslaitteet , ota yhteyttä liikeohjausasiantuntijoihin. Vakioyksiköissä on testitodistukset, jotka dokumentoivat mitatun välyksen ja tehokkuuden. Mukautetut suhteet jopa 1000:1 ja IP65-suojaus saatavilla 4 viikon toimitusajalla.